GY-25是一款低成本傾斜度模塊，工作電壓3~5V,功耗小，體積小其工作原理，是通過陀螺儀與加速度傳感器經過數據融合算法最後得到直接的角度數據，此傾斜度模塊以串口TTL電平全雙工方式與上位機進行通信，該產品精度高，穩定性高，能夠在任意位置得到準確的角度，輸出的波特率有9600bps與115200bps有連續輸出與詢問輸出兩種方式，可適應不同的工作環境，與所有的單片機及電腦連接。

使用芯片：MCU+MPU6050型號:GY-25

供電電源：3-5v(內部低壓差穩壓)

通信方式：串口通訊(波特率9600,115200)，

IIC通信(僅讀取原始數據)

模塊尺寸：15.5mm*11.5mm

引腳間距：2.54mm

直接數據：YAW ROLL PITCH

航向角：(YAw )士180° 

橫滾角：(ROLL ) ±180°

俯仰角：(PITCH)±180°( 士90° + 士90°)

角度分辨率：0.01°