Pixhawk® 6X 的 H7 微控制器包含運行頻率高達 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 內核，具有 2MB 閃存和 1MB RAM。得益於更新的處理能力，開發人員可以提高開發工作的生產力和效率，允許複雜的算法和模型。

FMUv6X 開放標準包括板載高性能、低噪聲 IMU，旨在實現更好的穩定性。獨立總線上的三重冗餘 IMU 和雙冗餘氣壓計。當 PX4 Autopilot 檢測到傳感器故障時，系統會無縫切換到另一個以保持飛行控制的可靠性。一個獨立的 LDO 通過獨立的電源控制為每個傳感器組供電。隔振系統，濾除高頻振動，降低噪音，確保讀數準確，使車輛達到更好的整體飛行性能。外部傳感器總線 (SPI5) 具有兩條芯片選擇線和數據就緒信號，用於附加傳感器和具有 SPI 接口的有效載荷，並且通過集成的 Microchip 以太網 PHY，現在可以通過以太網與任務計算機進行高速通信。

Pixhawk® 6X 非常適合企業研究實驗室、初創公司、學者（研究、教授、學生）和商業應用的開發人員。Holybro 提供 Pixhawk 底板和 Pixhawk 迷你底板，每種都具有不同的外形尺寸和接口。

設計要點

時鐘速度高達 480 MHz 的高性能 STM32H753 處理器

模塊化飛行控制器：分離的 IMU、FMU 和 Base 系統通過 100 針和 50 針 Pixhawk® Autopilot 總線連接器連接。

冗餘：獨立總線上的 3 個 IMU 傳感器和 2 個氣壓計傳感器

三重冗餘域：具有獨立總線和獨立電源控制的完全隔離傳感器域

全新設計的隔振系統，濾除高頻振動，降低噪音，確保讀數準確

用於高速任務計算機集成的以太網接口

IMU 由板載加熱電阻控制溫度，允許 IMU 的最佳工作溫度