2022.6.23 美國奧斯丁無人機開發者大會 Holybro 最新發布 6X 6C 兩個版本
6X 與 6C 皆為最新版本, 6C為簡約版本。相關請看圖5、圖6 ,有詳細地的比較.
套裝配置 : 6C + GPS M8N + 高階電源板 + 線材組等等
2023.10.20 後 GPS 改為 M10
Pixhawk® 6C 是成功的 Pixhawk® 飛行控制器系列的最新更新，基於 Pixhawk® FMUv6C 開放標準和連接器標準。它預裝了 PX4 Autopilot®。在 Pixhawk® 6C 內部，您可以找到基於 STMicroelectronics® 的 STM32H743，搭配 Bosch® 和 InvenSense® 的傳感器技術，為您提供控制任何自動駕駛汽車的靈活性和可靠性，適用於學術和商業應用。
Pixhawk® 6C 的 H7 微控制器包含運行頻率高達 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 內核，具有 2MB 閃存和 1MB RAM。得益於更新的處理能力，開發人員可以提高開發工作的生產力和效率，允許複雜的算法和模型。FMUv6C 開放標準包括板載高性能、低噪聲 IMU，旨在具有 IMU 冗餘的同時具有成本效益。隔振系統，濾除高頻振動，降低噪音，確保讀數準確，使車輛達到更好的整體飛行性能。
Pixhawk® 6C 非常適合企業研究實驗室、初創公司、學者（研究、教授、學生）和商業應用的開發人員。
設計要點
- 時鐘速度高達 480 MHz 的高性能 H7 處理器
- 具有低調外形的全新經濟高效設計
- Bosch® & InvenSense® 的冗餘慣性測量單元 (IMU)
- 全新設計的一體式隔振系統，濾除高頻振動，降低噪音，確保讀數準確
- IMU 由板載加熱電阻控制溫度，允許 IMU 的最佳工作溫度
SKU20179 /SKU20181 包括：
- Pixhawk 6C飛控模塊
- PM02 V3 12S 電源模塊/ PM07 12S 電源模塊
- 電纜組
SKU20180/SKU20182 包括：
- Pixhawk 6C飛控模塊
- PM02 V3 12S 電源模塊/ PM07 12S 電源模塊
- 電纜組
- M8N 全球定位系統