概述

Pix32 v6 是 pix32 v5 飛行控制器的最新更新。它是 Pixhawk 6C 的變體。它由一個單獨的飛行控制器和載板組成，通過一個 100 針連接器連接。它專為需要高功率、靈活和可定制的飛行控制系統的飛行員而設計。

在 Pix32 v6 中，您可以找到基於 STMicroelectronics® 的 STM32H743，搭配 Bosch® 和 InvenSense® 的傳感器技術，為您提供控制任何自動駕駛汽車的靈活性和可靠性，適用於學術和商業應用。

Pix32 v6 的 H7 微控制器包含運行頻率高達 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 內核，具有 2MB 閃存和 1MB RAM。得益於更新的處理能力，開發人員可以提高開發工作的生產力和效率，允許複雜的算法和模型。它包括板載高性能、低噪聲 IMU，旨在具有 IMU 冗餘的同時具有成本效益。隔振系統，濾除高頻振動，降低噪音，確保讀數準確，使車輛達到更好的整體飛行性能。

這款飛行控制器非常適合正在尋找可使用定制基板的經濟型模塊化飛行控制器的人。我們已經公開了 pix32 v6 基板原理圖，您可以自己製作自定義載板，也可以讓我們為您提供幫助。通過使用定制的基板，您可以確保物理尺寸、引腳分配和配電要求與您的車輛完美匹配，確保您擁有所需的所有連接，並且沒有您不需要的費用和大量連接器。

設計要點
具有更多計算能力和 RAM 的高性能 STM32H743 處理器
具有低調外形的全新經濟高效設計
全新設計的一體式隔振系統，濾除高頻振動，降低噪音，確保讀數準確
IMU 由板載加熱電阻控制溫度，允許 IMU 的最佳工作溫度

SKU20190/20192 Includes:

• Pix32 v6 Flight Controller Module
• Standard baseboard / Mini Baseboard
• PM02 V3 12S Power Module 
• Standard Cable Set

SKU20191/SKU20193  Includes:

• Pix32 v6 Flight Controller Module
• Standard baseboard / Mini Baseboard
• PM02 V3 12S Power Module 
• Mini Cable Set
• M8N GPS

SKU20190/20192 包括：

Pix32 v6 飛控模塊
標準連接板 / 迷你連接板
PM02 V3 12S電源模塊
標準電纜組
SKU20191/SKU20193 包括：

Pixhawk 6C飛控模塊
標準踢腳線/迷你踢腳線
PM02 V3 12S電源模塊
迷你電纜組
M8N 全球定位系統
注意：Pix32v6 標準套件將與 Pix32v5 底板一起提供，直至另行通知，有關底板的更多信息，請參閱此處。

如需完整的技術信息和下載，請訪問 https://docs.holybro.com/。
支持固件的最新信息。

注意：Pix32v6 標準套件將與 Pix32v5 底板一起提供，直至另行通知，有關底板的更多信息，請參閱此處。

如需完整的技術信息和下載，請訪問https://docs.holybro.com/.
支持固件的最新信息。Supported Firmware.

2023.10.20 後 GPS 改為 M10