描述
Pixhawk® 6C Mini 是成功的 Pixhawk® 飛行控制器系列的最新更新，基於 Pixhawk® FMUv6C 開放標準和連接器標準。 它與 Pixhawk® 6C 共享相同的 STMH743 微處理器和傳感器。 與標準 Pixhawk® 6C 相比，此 Mini 版本具有內置 PWM 接頭連接器，並移除了一些端口以適應此 Mini 外形規格。
在 Pixhawk® 6C Mini 內部，您可以找到基於 STMicroelectronics® 的 STM32H743，搭配來自 Bosch® 和 InvenSense® 的傳感器技術，為您提供控制任何自動駕駛車輛的靈活性和可靠性，適用於學術和商業應用。
Pixhawk® 6C Mini 的 H7 微控制器包含運行頻率高達 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 內核，並具有 2MB 閃存和 1MB RAM。 得益於更新的處理能力，開發人員可以更高效地進行開發工作，從而支持複雜的算法和模型。
FMUv6C 開放標準包括高性能、低噪聲的板載 IMU，旨在具有成本效益的同時具有 IMU 冗餘。 隔振系統可濾除高頻振動並降低噪音以確保讀數準確，使飛行器達到更好的整體飛行性能。
Pixhawk® 6C Mini 非常適合企業研究實驗室、初創公司、學者（研究、教授、學生）和商業應用程序的開發人員。
設計要點
具有更多計算能力和 RAM 的高性能 STM32H743 處理器
外形小巧的全新高性價比設計
IMU 冗餘與來自 Bosch® 和 InvenSense® 的傳感器技術
集成隔振系統，濾除高頻振動，降低噪音，確保讀數準確
IMU 由板載加熱電阻進行溫度控制，使 IMU 達到最佳工作溫度
有關技術信息，請訪問我們的 Pixhawk 6C Mini 文檔頁面。
可以在此處找到此迷你版和“標準”Pixhawk 6C 之間的區別。
包裝清單：
Pixhawk 6C 迷你飛控
PM06電源模塊
電纜組
M8N GPS
2023.10.20 後 GPS 改為 M10