概述
Holybro Kakute H743 Wing 是一款全功能飛行控制器，其佈局專門用於固定翼和 VTOL 應用。 它具有以 480 MHz 運行的 STM32 H743 處理器和 CAN 總線支持，以及雙攝像頭支持和開關、ON/OFF Pit 開關、5V、6V/8V、9V/12 BEC 以及即插即用 GPS、CAN、 I2C 端口。
特徵
STM32H743 MCU 運作頻率為 480 MHz
高精度/低噪音ICM-42688-P IMU
CAN總線支援
雙攝影機輸入開關
3 板載BEC輸出5V、6V/8V和9V/12V
9V/12V ON/OFF 坑位開關
板載電壓和電流感測器
整合 BMP280 氣壓計
即插即用 GPS、CAN、I2C 連接埠
小巧低調的設計適合緊湊的框架
支援INAV（6.1.1及更高版本）、Ardupilot（4.4及更高版本）
規格
MCU：STM32H743，480 MHz，1MB RAM，2MB 快閃記憶體
IMU：ICM-42688P（SPI3）
氣壓計：BMP280 (I2C4)
OSD：AT7456E（SPI2）
Blackbox：SDMMC2 上的 MicroSD 卡插槽
7x Uart（1、2、3、5、6、7、8），內建反轉。
14 個 PWM 輸出、1 個 CAN、5 個 ADC（Bat1/Curr1、Bat2/Curr2 和 RSSI）
3x I2C（I2C1和I2C2用於外部設備，I2C4用於板載感測器）
3 個 FC 狀態 LED（藍色、紅色）和 3.3V 指示燈（綠色）
附 USB Type-C 的 USB/DFU 金鑰擴展器
雙攝影機輸入開關
5V/9V(12V) 用於相機/VTX 電源開關
高精度電流偵測（90A 連續電流，220A 峰值電流）
電池電壓感測器：5K:25.5K（INAV 中的 Scale 1800，ArduPilot 中的 BATT_VOLT_MULT 18.18）
靜態耗電量160mA@5V
Firmware Support
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Ardupilot Target: KAKUTEH7-Wing(Ardupilot 4.4 or newer)
- INAV Target: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 or newer)
PDB
- Input voltage range: 10~36V (3~8S LiPo)
- 1x ESC power pads
- Current Sense: 90A continuous, 220A peak. (Scale 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)
BEC 5V output
- Designed for FC, Receiver, OSD, Camera, 2812 LED Strip, Buzzer, GPS, Air Speed Sensor, etc.
- Output 5.15 +/- 0.1V DC
- Continuous current 2 Amps, 3A Peak
BEC 9V /12V output
- Designed for Video Transmitter, Camera, Gimbal etc.
- Continuous current 2 Amps, 3A Peak
- 12V option with Jumper pad
BEC Vx output
- Designed for Servos
- Voltage adjustable, 6V Default, 8V option with Jumper pad
- Continuous current 6 Amps, 8A Peak
BEC 3.3V output
- Linear Regulator
- Continuous current: 200mA
Mechanical
- Mounting: 25 x 25mm, M2 hole
- Dimensions: 45x 30 x 13.5 mm
- Weight: 28g with USB extender