官方網址: https://holybro.com/collections/shop-fpv-products/products/kakute-h7-v1-stacks?variant=42833125212349
描述：
Holybro Kakute H7 v1 飛行控制器功能齊全，包括整合式藍牙、雙即插即用4 合1 ESC 連接埠、高清攝影機插頭、氣壓計、OSD、6 個UART、全Blackbox MicroSD 卡插槽、5V 和9V BEC、輕鬆焊接佈局以及更多。
Kakute H7 以其前身 F7 的最佳功能為基礎，並進一步改進了硬體組件和佈局。 透過板載額外的整合式藍牙晶片，您可以使用 SpeedyBee Android 和 IOS 應用程式在手機上進行 Betaflight 配置和無線調諧。 Kakute H7 已支援 DJI HD。 它具有簡單的即插即用連接埠和板載 9V 穩壓器，旨在為 DJI/Caddx FPV Air Unit 和 Caddx Vista 等高清視訊發射器供電，同時支援類比系統。
它具有 6 個專用 UART 端口，內建外設反轉（UART2 用於藍牙遙測），以及一個完整的 MicroSD 卡插槽，可實現幾乎無限的 Blackbox 數據記錄。 雙即插即用 4 合 1 ESC 連接器，可輕鬆即插即用地支援 x8 Octocopter 配置，並保持簡單和乾淨。 整合的 BetaFlight OSD 可輕鬆在 FPV 顯示器上顯示重要訊息，如電池電壓、飛行時間、警告、RSSI、智慧音訊功能等。 它還可以使用機載氣壓計進行自主飛行。 有用於外部 GPS/磁力計的 LED 和蜂鳴器焊盤、I2C 焊盤（SDA 和 SCL）
Kakute H7 V1.3 Specification :
- MCU - STM32H743 32-bit processor running at 480 MHz
- IMU - MPU6000
- Barometer - BMP280
- OSD - AT7456E
- Onboard Bluetooth chip - ESP32-C3
- SpeedyBee IOS & Android App Compatible
- Note: The Bluetooth onboard is set to automatically turn off when the flight controller is unlocked (arm) and turn on automatically when the flight controller is locked (disarm).
- 6x UARTs (1,2,3,4,6,7; UART2 is used for Bluetooth telemetry)
- 9x PWM Outputs (8 Motor Output, 1 LED)
- 2x JST-SH1.0 8pin ESC port (4in1 ESCs, x8/Octocopter compatible)
- 1x JST-SH1.0 6pin VTX port (For HD System like Caddx Vista & Air Unit)
- Battery input voltage: 7V to 42V
- BEC 5V 2A Cont.
- BEC 9V 3A Cont
- USB Type-C
- Mounting - 30.5 x 30.5mm/Φ4mm hole with Φ3mm Grommets
- Dimension - 35x35mm
- Weight - 8g
Firmware Targets
- BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 and above)
- INAV: KakuteH7 (4.0.0 & above) SD card support added in 4.1.0.
- ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 & above)
Tekko32 F4 4in1 50A ESC
Fast F4 MCU @150Mhz / PWM output up to 96K / 4~6S / BLHeli32 / 30x30
Features:
- New and faster F4 MCU @ 150Mhz (compared to F3 @108Mhz & F0 @48Mhz)
- PWM Frequency: 16k to 96k
- Separate drive & control circuit, this broadens the current capability of the drive circuit while reducing the electrical interference to the control circuit.